Un oppidum fortifié s’installe dès le 10ᵉ siècle sur ce site au relief escarpé, stratégique en cas d’attaque. Il compte alors un château, une église, un cimetière et quelques habitations. Au fil des siècles, les constructions se multiplient sous l’impulsion des comtes de Montbéliard : le Châtel devant, le Châtel derrière, l’église, son cloître et son cimetière, le logis des gentilshommes, l’arsenal, la chancellerie et les jardins occupent presque tout l’espace. La destruction de l’église en 1810 libère l’espace, transformé en place publique. Aujourd’hui, cette esplanade surplombant la ville accueille des expositions en plein air et des événements tels que "Château en scène". De nouveaux aménagements sont prévus pour accueillir des manifestations de grande ampleur et faire de cet espace un lieu de vie et de promenade pour les habitants de Montbéliard et des environs.

Des œufs de couleuvres, premiers spécimens donnés en 1850 aux œuvres contemporaines acquises ces dernières années, le Musée du château possède une collection riche de plus
de 500 000 objets, modestes, remarquables voire insolites.
Ce fonds incomparable illustre des domaines aussi variés que l’archéologie, les sciences naturelles, l’ethnologie, les beaux-arts et l’art contemporain. Il dessine et raconte le territoire à travers le temps et l’espace, depuis 300 millions d'années jusqu’à nos jours.
Après plus d’une année de fermeture, le musée rouvre partiellement ses portes le 21 décembre 2024, avec le nouveau circuit historique, première étape d’une ambitieuse métamorphose.